磁吸附爬壁機器人(也稱移動式檢查機器人)是檢查管道及容器的創(chuàng)新型檢測平臺，廣泛用于石油、天然氣及電力等行業(yè)的設備內部信息采集和缺陷檢測中，具有移動性好、可攀爬障礙物、可配置多樣化附件擴展檢測功能等特點，為密閉空間的安全高效檢測開辟了新途徑。本文以韋林BIKE超級移動式檢查機器人為例，詳細介紹這種產品。

一、研發(fā)背景

在工業(yè)檢測任務中，檢測人員經常遇到因為尺寸、溫度、浸入液體或安全原因而難以進入并開展檢測的工業(yè)區(qū)域，即便派遣有資質和經驗的工程師、在做好安全防護的情況下進入密閉空間對相應位置進行檢測、拍照，也很難取得滿意的檢測效果，而且還存在要求通風、成本高、風險高等弊端。這種情況下，磁吸附爬壁機器人提供了降低成本和風險的高效解決方案。

二、工作原理

磁吸附爬壁機器人可通過人孔通道等入口進入密閉空間，具有靈活的移動能力，可利用集成的導航攝像頭和三維位置傳感器在復雜的環(huán)境中實時獲得位置等精確信息，并可配置視頻探頭、超聲波探頭等檢測附件，方便檢測人員在安全位置通過集成式主機控制系統進行操控，并實現檢測的目的。

三、特點與優(yōu)勢

1. 擅長攀爬障礙物。例如：可攀爬90°的凹角和凸角，可水平、垂直、倒置移動(臺階、障礙物、法蘭等)；

2. 配備導航裝置(前、后攝像頭及3D視圖)，可完全遠程控制；

3. 可配置用于近距離檢查的附件——工業(yè)視頻內窺鏡探頭，提供高質量檢測畫面和精確的3D測量；

4. 可配置超聲波探頭支架，利用超聲波測厚原理進行壁厚測量，即便是彎曲或粗糙的表面，也可以進行準確的測量；

5. 還可以配置相控陣、渦流等NDT傳感器或云臺式攝像頭輔助檢測；

6. 配備集成式主機，所有部件(如21.5英寸觸摸屏、高性能PC機和操縱桿)均按工業(yè)標準選取，堅固可靠，操作簡單明了。

四、應用簡介

磁吸附爬壁機器人廣泛用于石油、天然氣、電力、水電站等行業(yè)的管道和容器檢測，可通過燃氣輪機入口和排氣口等位置進入，并輕松經過相互連接的管道、T形接頭或法蘭連接件達到待檢測區(qū)域，可以對管道和容器內部進行常規(guī)目視檢查，也可以攜帶視頻探頭對噴嘴、接頭、焊縫或彎頭連接處進行細致檢查，并進行測量，還可以安裝超聲波探頭模塊實現對被檢測對象的遠程厚度測量，以評估壁厚腐蝕等狀況。

五、好產品推薦

北京韋林意威特工業(yè)內窺鏡有限公司銷售的磁吸附爬壁機器人——BIKE超級移動式檢查機器人，是一款輕型(10kg)的超級移動式檢查機器人平臺。該產品采用創(chuàng)新的移動概念，可攀爬障礙物，可通過集成的導航攝像頭和三維位置傳感器在復雜的環(huán)境中獲得精確的信息，且具有多個模塊可選，如超聲波探頭、視頻內窺鏡支架等，為人員難以進入的工業(yè)空間提供了一種安全、高效、擴展能力強的檢測手段。

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